1. Định vị vùng chứa
Vận hành: Thùng chứa tiêu chuẩn ISO20 đã chất đầy được đặt chính xác vào vị trí vận hành của xe nâng thùng chứa bằng cách sử dụng-thiết bị vận chuyển trong sân (chẳng hạn như xe nâng và xe nâng).
Trạng thái thiết bị: Sàn xe ben ở vị trí nằm ngang ban đầu và cơ cấu khóa (khóa xoắn) được mở và đặt lại hoàn toàn, đảm bảo việc đưa container vào không bị cản trở.
Mục tiêu: Chuẩn bị cho việc kẹp và lật tự động tiếp theo.
2. Định vị và căn chỉnh
Hoạt động: Sau khi container được định vị,thùng nghiêngkích hoạt hệ thống căn chỉnh tự động của nó. Sử dụng các tấm dẫn hướng bên, cảm biến laser hoặc thiết bị giới hạn cơ học, vị trí của thùng chứa được điều chỉnh tinh vi để đảm bảo các đường tâm dọc và ngang của nó thẳng hàng chính xác với trục quay của máy nghiêng.
Mục đích: Để đảm bảo phân bổ lực đồng đều và trọng tâm ổn định trên container trong quá trình nghiêng container 20' để dỡ hàng, ngăn ngừa tình trạng quá tải thiết bị, tập trung ứng suất kết cấu hoặc rung lắc bất ngờ do tải không đều là điều kiện tiên quyết để vận hành an toàn.
3. Kẹp khóa xoắn
Vận hành: Sau khi định vị, khóa xoắn bốn góc (hoặc các thiết bị khóa tương tự) trên đầu xe nghiêng container sẽ tự động mở rộng và xoay dưới tác động của bộ truyền động thủy lực hoặc điện, khóa chắc chắn vào bốn miếng góc ở đáy container.
Xác nhận an toàn: Sau khi khóa hoàn tất, các cảm biến sẽ gửi tín hiệu về hệ thống điều khiển. Hệ thống sẽ chỉ tiến hành bước tiếp theo sau khi nhận được tín hiệu xác nhận rằng tất cả các khóa xoắn đều "được khóa hoàn toàn và chịu lực", ngăn chặn việc vô tình bắt đầu quá trình nghiêng ở trạng thái mở khóa.
4. Nghiêng (đến góc đặt trước 0)
Vận hành: Sau khi xác nhận an toàn, cơ cấu nghiêng chính (thường được dẫn động bởi-động cơ thủy lực hoặc động cơ điện có mô-men xoắn cao) được kích hoạt, khiến toàn bộ bệ khóa và thùng chứa quay trơn tru quanh trục.
Kiểm soát góc: Xoay đến góc dỡ tải tối ưu θ theo yêu cầu của bản vẽ và quy trình (thường nằm trong khoảng từ 130 độ đến 170 độ; góc cụ thể được xác định theo đặc tính vật liệu). Hành động này được điều khiển chính xác bởi bộ mã hóa để đảm bảo tính nhất quán của góc.
Nguồn điện: Công suất nghiêng thường được cung cấp bởi trạm bơm thủy lực áp suất cao -được điều khiển bởi một hoặc nhiều động cơ, đảm bảo hoạt động trơn tru và có thể kiểm soát được.
5. Dỡ rung (Tùy chọn, được kích hoạt dựa trên đặc tính vật liệu)
Vận hành: Sau khi thùng chứa nghiêng đến góc mục tiêu, nếu vật liệu có độ bám dính cao và khả năng chảy kém (ví dụ: vật liệu ướt), người vận hành có thể kích hoạt-máy rung tần số cao.
Tương tác với thiết bị: Máy rung (thường được lắp đặt trên bệ khóa hoặc bề mặt tiếp xúc của thùng chứa) hoạt động trong thời gian ngắn, tạo ra các rung động có biên độ-tần số cao,{1}}thấp để phá vỡ cầu nối vật liệu một cách hiệu quả, thúc đẩy dòng chảy nhanh chóng và triệt để ra khỏi cửa thùng chứa bằng trọng lực.
Tùy chọn: Đối với các vật liệu có khả năng chảy tốt, có thể bỏ qua bước này và có thể tiến hành dỡ tải tĩnh trực tiếp.
6. Đặt lại
Vận hành: Sau khi xác nhận rằng tất cả vật liệu đã được dỡ xuống,nghiêng containerCơ chế nghiêng của r đảo ngược hướng một cách trơn tru, dần dần đưa thùng chứa từ trạng thái nghiêng về vị trí nằm ngang ban đầu (0 độ).
Độ mịn: Quá trình thiết lập lại cũng yêu cầu tốc độ có thể kiểm soát được để tránh va chạm với thiết bị hoặc làm đổ vật liệu còn lại do lắc lư nhanh.
7. Mở khóa và di chuyển container
Vận hành: Sau khi container được đặt lại hoàn toàn theo chiều ngang và dừng lại, cơ cấu khóa xoắn sẽ tự động quay theo hướng ngược lại và rút lại, nhả khóa khỏi các phụ kiện ở góc container.
Hoàn thành và chuyển giao: Quá trình kết thúc sau khi hệ thống điều khiển nhận được tín hiệu cho biết tất cả các khóa xoắn đã được "mở khóa và rút lại hoàn toàn". Lúc này, container rỗng có thể được di chuyển ra khỏi trạm làm việc bằng thiết bị vận chuyển, chuẩn bị cho chu trình làm việc tiếp theo.x
