Dựa trên nguyên lý làm việc củabốn-xô lấy dâyTrong hệ thống ròng rọc, lực thực tế làm cho các tấm hàm đóng lại xấp xỉ bốn lần lực căng do tời tạo ra trên một sợi dây đóng và mở. Điều này cho phép lấy xôđể tạo ra một lực kẹp đáng kể với lực tời hạn chế, từ đó cắt và gắp các vật liệu dày đặc một cách hiệu quả.
Mối quan hệ động học: Sự gia tăng đáng kể về lực đạt được phải trả giá bằng tốc độ. Tương ứng, vận tốc tuyến tính khi đóng của các tấm hàm xấp xỉ bằng một-tốc độ quấn của dây đóng và mở bằng tời. Thiết kế "tốc độ-cho-lực" này đáp ứng hoàn hảo các yêu cầu cốt lõi của hoạt động gắp để có mô-men xoắn cao và tốc độ thấp.
Mục đích chính của việc thiết lập tỷ lệ tối thiểu này là để giảm thiểu ứng suất mỏi do uốn tạo ra khi dây cáp quấn quanh puly củaxô lấy vỏ sò.
Giải thích cơ chế: Khi một sợi dây quấn quanh ròng rọc, nó sẽ uốn cong, tạo ra ứng suất xen kẽ trên từng sợi dây. Tỷ lệ D/d càng nhỏ thì độ cong uốn càng lớn và biên độ ứng suất trong cáp càng cao, do đó đẩy nhanh đáng kể quá trình mỏi và gãy kim loại. Việc duy trì tỷ lệ D/d vừa đủ đảm bảo rằng dây cáp hoạt động trong phạm vi ứng suất uốn cho phép, đây là một trong những yếu tố thiết kế quan trọng nhất quyết định tuổi thọ của dây cáp (đặc biệt là số lần uốn).
