A lấy cơ họcSử dụng một ổ đĩa để kiểm soát việc mở và đóng hàm của nó, cho phép nó lấy và giải phóng các vật liệu số lượng lớn, như thép phế liệu, than đá và quặng. Cấu trúc cốt lõi của nó bao gồm:
Hàm: Các thành phần hấp dẫn, được thiết kế với 4 đến 8 hàm, có hình dạng cong để chứa các vật liệu khác nhau (ví dụ: một - cấu trúc hình cầu thứ sáu).
Cơ chế pin/liên kết: Kết nối hàm và truyền động lực.
Hệ thống ổ đĩa: Cung cấp lực mở và đóng, có sẵn trong ba loại: thủy lực, điện và cơ học.
Hệ thống điều khiển: Điều chỉnh quỹ đạo và lực của hàm, tích hợp các cảm biến và PLC để tự động hóa.
Ổ đĩa phân loại hệ thống và các nguyên tắc của việc lấy
Ổ đĩa thủy lực củaLấy
Nguyên tắc:
Một xi lanh thủy lực điều khiển hàm mở và đóng, trong khi một van điện từ điều khiển mạch dầu. Khi đóng, piston xi lanh di chuyển lên trên, đóng hàm. Khi mở, mạch dầu mở ra, khiến hàm mở dưới trọng lượng của chúng.
Thuận lợi:
Lực hấp dẫn cao (10 - lớn hơn 20 lần so với ổ đĩa cơ học) và có khả năng nắm bắt các vật liệu không từ tính.
Quy định tốc độ, hoạt động ổn định và hỗ trợ dỡ hàng ở bất kỳ độ cao nào.
Ổ đĩa điện
Nguyên tắc:
Động cơ điều khiển chuyển động móng vuốt thông qua cơ chế bánh răng/que kết nối, trong khi PLC điều khiển định vị chính xác (ví dụ, phạm vi laser, phản hồi của bộ mã hóa).
Thuận lợi:
Hiệu quả cao, mức tiêu thụ năng lượng thấp và hỗ trợ cho điều khiển tự động (ví dụ: quét radar 3D, chống - hệ thống lắc lư).
Tích hợp theo dõi từ xa và tự lỗi - Các chức năng chẩn đoán.
Liên kết cơ học củaLấy cơ học
Nguyên tắc củaLấy cơ học:
Được điều khiển bởi lực bên ngoài từ một sợi dây hoặc thanh kết nối, một sợi dây - sử dụng một dây dây duy nhất để xen kẽ giữa các vị trí mở và đóng.
Đặc trưng:
Cấu trúc đơn giản nhưng hiệu quả thấp, yêu cầu hỗ trợ thủ công để mở (như một sợi dây -vồ lấy).
Thích hợp cho các hoạt động nhiệm vụ - (chẳng hạn như nhỏ - khối lượng tải hàng hóa khối lượng lớn tại các cổng).
Thiết kế và bảo trì móng vuốt
Chi tiết thiết kế móng vuốt
Số và Bố cục:
Điều chỉnh từ 4 đến 8 hàm. Sáu - Jaw lấy sử dụng cơ chế liên kết phân phối đồng đều để đảm bảo phân phối lực.
Mở và đóng không đồng bộ (chẳng hạn như Multi - Jaw lấy được sử dụng bởi Công ty xử lý gỗ cảng Thượng Hải) chứa các vật liệu có kích thước khác nhau.
Vật liệu và củng cốLấy cơ học:
Các bề mặt cong của hàm sử dụng thép đúc có độ mòn - Các hộp chống chịu. Hộp hàn bên ngoài - cốt thép hình và sườn ngang tăng cường độ cứng và lực hấp dẫn.
Các khu vực chính (như con lăn ròng rọc) nên thường xuyên được bôi trơn để tránh dính.
