Hậu duệ và Định vị:
Cácnạo vét lấyđược hạ xuống từ từ xuống một vị trí dưới nước được xác định trước dưới kéo của một cần cẩu hoặc tàu nạo vét.
Trong thời gian xuống, việc lấy vẫn đóng cửa để tránh va chạm với những chướng ngại vật dưới nước.
Mở lấy:
Khivồ lấyĐạt đến vị trí được xác định trước, hệ thống điều khiển sẽ đưa ra một hướng dẫn để bắt đầu cơ chế mở và đóng của việc lấy.
Bằng cách điều chỉnh sức căng của dây thừng hoặc hệ thống thủy lực,Clamshellhoặc nhiều vỏ (hàm) củaLấy thùngDần dần tách biệt để tạo thành một lỗ mở để lấy các hướng dẫn phát hành vật chất về cách bắt đầu cơ chế mở và đóng.
Lấy vật liệu:
Sau khi Grab mở ra, các vật liệu (như cát, đá, v.v.) sẽ bị hút hoặc vắt vào bên trong của lấy.
Theo các tính chất của vật liệu (như kích thước hạt, độ nhớt, v.v.), tốc độ mở và đóng và sức mạnh của việc lấy cần phải được điều chỉnh phù hợp để đảm bảo rằng vật liệu có thể được lấy một cách hiệu quả.
Đóng cửa:
Khi bên trong của Lấy thùngĐược lấp đầy bằng các vật liệu, hệ thống điều khiển sẽ đưa ra các hướng dẫn một lần nữa để thực hiện cơ chế mở và đóng của thùng Grab hoạt động ngược lại.
CácClamshell lấy xôDần dần đóng lại, gói chặt vật liệu bên trong.
