Định vị kết hợp đa cảm biến
Quét phạm vi/đường viền bằng laser: Cảm biến laser được lắp đặt ở đầu phía trước của hệ thống nghiêng container để đo khoảng cách đến các bức tường bên trong, trụ góc và khung cửa của container trong thời gian thực, xây dựng đường viền 3D của không gian bên trong.
Hệ thống định vị trực quan: Camera công nghiệp xác định các vật đúc ở góc container hoặc các điểm đánh dấu trên mặt đất và công nghệ xử lý hình ảnh được sử dụng để tính toán độ lệch và độ lệch góc.
Bộ mã hóa và Đơn vị đo lường quán tính (IMU): Cung cấp phản hồi theo thời gian-thực về khoảng cách di chuyển, góc lái và tư thế nằm ngang của khung di động, sửa các lỗi tích lũy.
Chế độ hỗ trợ bán{0}}tự động/thủ công: Đối với các thùng chứa không- đạt tiêu chuẩn, cách bố trí hàng hóa phức tạp hoặc các yêu cầu vận hành đặc biệt, hệ thống sẽ chuyển sang chế độ cộng tác-của con người. Người vận hành sử dụng điều khiển từ xa cầm tay cấp công nghiệp-để điều khiển tốc độ-vi mô và hệ thống cung cấp Nhiều cơ chế phản hồi theo thời gian thực-:
Hướng dẫn trực quan: Giao diện điều khiển hiển thị động khoảng cách-theo thời gian thực và độ lệch góc giữa hệ thống và vị trí mục tiêu.
Âm thanh-Lời nhắc bằng hình ảnh: Đèn báo và lời nhắc bằng giọng nói (chẳng hạn như "điều chỉnh 10 cm sang trái") hỗ trợ người vận hành căn chỉnh hệ thống một cách nhanh chóng và chính xác.
Rào chắn an toàn: Hệ thống liên tục đưa ra các cảnh báo va chạm và tự động giảm tốc độ hoặc tạm dừng khi tiếp cận chướng ngại vật để đảm bảo an toàn cho con người và máy móc.
