Khi xử lý vật liệu số lượng lớn, gắp chủ yếu được phân loại thành các loại cơ khí (điều khiển{0}}bằng dây), điện-thủy lực (điều khiển bằng động cơ{2}}) và điều khiển từ xa-, mỗi loại được tối ưu hóa cho các vật liệu và môi trường vận hành cụ thể.
Tay nắm cơ khí (Dây-Vận hành)
Thiết kế: Được vận hành thông qua dây thừng (cấu hình một-dây, hai{1}}dây hoặc bốn-dây).
Ứng dụng:
Vật liệu số lượng lớn nói chung: Than, quặng, ngũ cốc, cát và sỏi.
Tiểu loại:
Vỏ sò lấy: Xô hình vỏ sò dành cho vật liệu rời (ví dụ: than,cát).
Vỏ cam:Dụng cụ gắp nhiều{0}} dành cho phế liệu không đều (ví dụ: rác thải kim loại).
Lấy gỗ: Chuyên dùng cho gỗ tròn và gỗ xẻ.
Thuận lợi: Đơn giản, bền bỉ và tiết kiệm chi phí-cho các tác vụ-nặng nhọc.
Gắp điện-Thủy lực (Truyền động động cơ-)
Thiết kế: Được hỗ trợ bởi hệ thống thủy lực để điều khiển chính xác.
Ứng dụng:
Vật liệu dễ vỡ hoặc mịn: Ngũ cốc, phân bón dạng bột, ngũ cốc.
Nhiệm vụ có độ chính xác-cao: Cảng, kho thóc và nhà máy đốt rác thải.
Thuận lợi:
Hoạt động trơn tru làm giảm thiệt hại vật chất.
Lực đóng có thể điều chỉnh để xử lý tinh tế.
Grabs-được điều khiển từ xa
Thiết kế: Vận hành qua sóng vô tuyến hoặc điều khiển từ xa có dây dành cho môi trường nguy hiểm.
Ứng dụng:
Vùng nguy hiểm: Các bãi thải hạt nhân, nhà máy hóa chất.
Nhiệm vụ dưới nước: Nạo vét, trục vớt tàu ngầm.
Thuận lợi:
Tăng cường sự an toàn của người vận hành bằng cách duy trì khoảng cách.
Cho phép độ chính xác ở những khu vực không thể tiếp cận.
Grab chuyên dụng cho các ứng dụng thích hợp
Tay nắm dạng vỏ sò chống rò rỉ-: Được thiết kế cho các vật liệu mịn,{0}}chảy tự do (ví dụ: cát khoáng, hóa chất dạng bột) để giảm thiểu sự đổ tràn.
Nạo vét:Nhiệm vụ nặng nề-là loại bỏ trầm tích dưới nước.
Vỏ cam: Đối với phế liệu kim loại, mảnh vụn xây dựng hoặc chất thải hỗn hợp.
